高精度交流位置伺服系统模糊自适应控制研究

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针对该实时稳定控制系统中某一大功率、大变负载的某高精度位置伺服系统设计了模糊自适应PID控制器,介绍了大量的静态、动态试验,并给出了在不同状态下的实际实验结果.试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性,较好地解决了该武器系统中火控系统的动态响应.
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