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高精度交流位置伺服系统模糊自适应控制研究
高精度交流位置伺服系统模糊自适应控制研究
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stefanie888
【摘 要】
:
针对该实时稳定控制系统中某一大功率、大变负载的某高精度位置伺服系统设计了模糊自适应PID控制器,介绍了大量的静态、动态试验,并给出了在不同状态下的实际实验结果.试验表
【作 者】
:
王清太
【机 构】
:
北方自动控制技术研究所
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
自适应控制
PID控制器
伺服系统
adaptive control
PID controller
servo system
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针对该实时稳定控制系统中某一大功率、大变负载的某高精度位置伺服系统设计了模糊自适应PID控制器,介绍了大量的静态、动态试验,并给出了在不同状态下的实际实验结果.试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性,较好地解决了该武器系统中火控系统的动态响应.
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