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提出了可逆向切削的加工方法，对可逆向切削的定义作了描述，给出了运动方式的分类方法，将可逆向切削分为可逆向进给运动、可逆向主运动、复合可逆三种，对每种方式的特点进行了分析．研究了可逆向车削、铣削、刨削、钻削和铰削以及复合可逆切削的运动方式和特点，建立了车削、铣削、刨削、钻削和铰削、车铣的运动学图谱．