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为解决200 MN油压机双缸同步运动问题,提出了一种新的电液同步运动控制方法:在用线性多输入-多输出(MIMO)鲁棒控制技术设计的同步运动控制器作为外环输出的基础上,为每一个液压缸设计了基于压力控制的单输入-单输出的扰动观测器作为内环控制,以解决电液同步运动控制问题,试验结果证明以上方法有效.
非线性SISO扰动观测器在200MN双缸油压机同步控制系统中的应用
【摘 要】
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为解决200 MN油压机双缸同步运动问题,提出了一种新的电液同步运动控制方法:在用线性多输入-多输出(MIMO)鲁棒控制技术设计的同步运动控制器作为外环输出的基础上,为每一个液
【机 构】
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兰州理工大学流体动力与控制学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2004年7期
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