论文部分内容阅读
针对高压环境中巡线机器人上装载的光电成像设备,设计了高品质成像的稳定控制系统。该系统以陀螺稳定技术和电流反馈PI调节技术为主体,解决设备成像过程中的扰动和摆动问题,使测量仪器（主要是CCD相机、摄像机、红外热像仪等）获得稳定而高清的视频和高清晰度图片。通过软件仿真证实了该系统的可靠性及优越性。
巡线机器人稳定成像控制系统设计
【摘 要】
：
针对高压环境中巡线机器人上装载的光电成像设备,设计了高品质成像的稳定控制系统。该系统以陀螺稳定技术和电流反馈PI调节技术为主体,解决设备成像过程中的扰动和摆动问题,
【机 构】
：
内蒙古民族大学机械工程学院
【出 处】
：
自动化与仪表
【发表日期】
：
2015年1期
其他文献
目的探讨特发性肺动脉高压（idiopathic pulmonary arterial hypertension，IPAH）患者肺动脉压力和血清骨保护素（osteoprotegerin，OPG）及其受体（核因子-κβ受体活化因子配体，RANKL）水平
经调查,宁夏灌区甜高粱田间主要虫害有玉米蚜、禾谷缢管蚜、亚洲玉米螟、双斑萤叶甲、棉铃虫和二斑叶螨。玉米蚜在6月中旬至7月中旬达到高峰期,7月下旬至8月上旬种群数量逐渐
根据汕头市2007年水资源利用情况和水环境质量状况,从来水、蓄水、供用水、水环境现状等方面分析了汕头市水资源的开发利用现状和存在的主要问题,结合汕头市的实际情况,对如
随着我国中等职业教育改革的进行,国家加大了对中职学校的投入,中职学校的规模迅速扩大,固定资产数量、品种和价值增长很快。因此,根据中职学校固定资产管理现状,提出了具有
简要介绍了阴离子和阳离子表面活性剂的种类及其对泡沫混凝土稳定性的影响。重点介绍了阴离子和阳离子表面活性剂对泡沫混凝土的稳定机理,其中涉及3种机理:泡沫排水、液膜破
现在的小学生受社会的影响加上又是独生子女.他们的思想状况和道德行为与过去的同龄儿童相比有了许多不同的地方.如自我意识强烈,缺少爱心.独立性差,不能吃苦耐劳等等,这严重
由于受应试教学理念的影响较深,高中数学传统课堂教学并不注重学生思维能力的培养,而只是通过长期做题形成条件反射性解题思路.然而,在新课程深化改革的背景下,要求重视学生
甘肃省兰州市“海绵城市”的建设基本解决了城市雨洪灾害,并为解决城市水资源不合理运用问题提供了新方式。经过对“海绵城市”建设的不断实践探索发现,要想最大限度地发挥“
目的 :探讨凋亡相关基因c IAP2和caspase 4在头颈部低分化鳞状细胞癌发生、发展中的作用和机制。方法 :选取石蜡包埋临床已确诊的头颈部低分化鳞状细胞癌组织标本 6 6例 ,5例
介绍了剑桥大学地方考试联合会制定的普通水平学校证书国际考虑大纲对高中学生物理实验技能的要求。分析了剑桥国际物理实验考试和实验试题的特点。