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本文针对包括零速运行的表面式永磁(SMPM)电动机的宽速度范围无传感器控制的问题,提出了一种综合磁通观测器和信号注入技术的混合结构,使转子位置信号在低速和零速时不依赖于电动机参数.尽管SMPM 电动机具有几何凸极很低的特征,但注入技术在跟踪由定子磁通产生的饱和感应凸极中却有效.用于非定制SMPM 电动机中的实验结果表明,其无传感器的速度和位置控制均体现了卓越的性能.