【摘 要】
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地面站三维激光扫描在工程测量,三维重建,文物保护等领域发挥越来越重要的作用。地面激光扫描仪由于视角和遮挡的问题,必须通过多站采集拼接的方式获取数据,故配准是必不可少
【机 构】
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
【基金项目】
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国家科技支撑项目,编号2014BAL05B07
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地面站三维激光扫描在工程测量,三维重建,文物保护等领域发挥越来越重要的作用。地面激光扫描仪由于视角和遮挡的问题,必须通过多站采集拼接的方式获取数据,故配准是必不可少的步骤。文章提出了一种自动化激光点云配准方案,从点云中提取面片,通过面组合和最佳投票的方法计算转换参数,并自动完成多站点云的坐标转换与输出。经实验证实,本文的配准方法能够稳健且高效地完成城市环境点云的配准,有很好的实用价值。
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