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期刊论文
一种实用机器人冷暖觉传感器研究
一种实用机器人冷暖觉传感器研究
来源 :杭州电子工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tonykaier
【摘 要】
:
本文研究设计了一种具有辅助加热系统的测温传感系统,热敏感元件为柔软的高分子聚合物PVDF。当这种有柔顺性的传感器安装于机器人的手爪时,具有类似于人的冷暧感觉,可用于区分导
【作 者】
:
罗志增
张启忠
何发昌
【出 处】
:
杭州电子工业学院学报
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
传感器
热觉
信号处理
sensorthermosensorsignal processing
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本文研究设计了一种具有辅助加热系统的测温传感系统,热敏感元件为柔软的高分子聚合物PVDF。当这种有柔顺性的传感器安装于机器人的手爪时,具有类似于人的冷暧感觉,可用于区分导热系数相差较大的工件,本文对铜、铁等5种材质、同样大小和形状的工件进行了冷暖觉实验,取得了满意的结果。
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