论文部分内容阅读
针对硫铵生产,设计了智能仓储系统,主要包括硫铵包装自动化、搬运自动化、出货自动化以及仓储管理系统。具有仓储管理、AGV设备管理、任务调度、实时路径规划、交通管制、现场设备信号采集与动作控制等功能。
基于AGV小车的硫铵智能仓储系统研究
【摘 要】
：
针对硫铵生产,设计了智能仓储系统,主要包括硫铵包装自动化、搬运自动化、出货自动化以及仓储管理系统。具有仓储管理、AGV设备管理、任务调度、实时路径规划、交通管制、现
【机 构】
：
唐山首钢京唐西山焦化有限责任公司,北京化工大学信息科学与技术学院
【出 处】
：
燃料与化工
【发表日期】
：
2019年4期
其他文献
【摘 要】简约课堂是洗尽铅华的课堂，是本真的课堂。新课改背景下打造简约课堂，教师可以从多元化教学手段等方面进行课堂设计，真正实现以学生为主体的课堂理想，让学生真学习，从而达到提升课堂教学质量的目的。 【关键词】小学语文;简约课堂;多元引导;提升素养 【中图分类号】G623.2 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2019）15-0182-01 传统语文课堂教学，从字词到篇章
既有房屋的套建增层改造已成为土木工程界关注的一个热点问题。对于建筑高度较高的既有结构,宜采用将套建增层结构柱与既有结构各层结点连杆连接,使既有结构和套建增层结构形
本文以法国乡土小说的特点和发展为切入点,概括论述了法国著名乡土作家让.季奥诺的生平经历、文学创作历程、代表作品及艺术特点。
Based on the characteristics and devel
昆虫几丁质酶及其类似蛋白在昆虫生长和发育阶段起到重要调节作用。最近几年，运用新的生物技术对昆虫几丁质酶的结构，时空表达，和组织特异性表达以及生物学功能进行了深入研究，取
目的探讨心脏瓣膜置换术的术后护理经验,用于日后的临床护理工作。方法对心脏瓣膜置换术的患者实施病情观察护理、引流管的护理、呼吸道护理、术后并发症护理、出院指导等护
根据穴位用药的特殊疗效，采用正交设计法筛选处方研制了咳喘涂膜剂，成膜时间４ｍｉｎ左右，所成膜可塑性好，无不良制激性，使用方便。药理试验表明，本品有显著的镇咳，平喘作用。为控制产品质量
随着可持续发展理念深入人心,资源、环境、健康等问题逐步成为社会经济发展的主要关注点,印刷产品在日常生活中随处可见,其产生的污染也不容小觑,绿色环保已成为印刷行业发展
包装印刷废水主要包括油墨废水、浆胶废水、冲刷冲板水、显影废水等,其特点是有机物浓度高,色度深,水质水量变化大,水量较小,可生化性差,难处理等.针对这些特点提出综合处理,
高技术产业是经济增长的重要引擎，不同地区高技术产业创新能力差距过大，将影响我国区域经济的协调发展。以1995--2011年高技术产业面板数据作为评价指标，采用改进锡尔熵和基尼系
签证涉及合同、质量、工期、费用等因素，并且影响到参与项目建设的各个单位（设计、监理、业主、承包商、供应商等），专业性很强，造成管理上复杂且困难，由此引起的争议会对工程结算审