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本文针对JJR-1型机器人本体,利用单片机技术对其控制系统进行全新的设计,提出了JJR-1型机器人主、从两级微机控制方案.
JJR-1型机器人控制系统的总体设计
【摘 要】
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本文针对JJR-1型机器人本体,利用单片机技术对其控制系统进行全新的设计,提出了JJR-1型机器人主、从两级微机控制方案.
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院(甘肃兰州)
【出 处】
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第十一届全国机械设计年会
【发表日期】
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2005年11期
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