【摘 要】
：
运用线性分式变换建立了包含不确定参数的半车悬架系统模型，选择合适的性能加权函数得广义被控对象。为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性，用 H∞范数作为参数不确定性的性能指标
论文部分内容阅读
运用线性分式变换建立了包含不确定参数的半车悬架系统模型，选择合适的性能加权函数得广义被控对象。为了保证不确定参数具有鲁棒稳定性，用 H∞范数作为参数不确定性的性能指标，同时，为了使悬架系统性能指标处于一个好的水平，用 H2范数作为衡量扰动作用下悬架性能指标，设计了 H2/H∞混合控制器。在Mtalab7．0/Simulink环境下搭建仿真模型完成对系统的仿真分析。仿真结果证明：主动悬架的乘坐舒适性明显优于被动悬架的乘坐舒适性，同时汽车的操作稳定性也有一定程度的改善。
其他文献
编目外包是图书馆业务外包的主要内容之一,其过程主要通过承包商完成图书分编、著录、粘贴条形码等工作.在此过程中,如何选择加工模式,图书馆与承包商如何做好图书加工前的沟
实现衡阳市"教育强市"战略,将衡阳由人口资源大市转变为人力资源强市,必须更新思想观念,树立教育优先发展理念,加快教育体制机制创新,优化整合教育资源,统筹协调发展.参10.
随着社会数字化、信息化时代的到来,知识的传递量急剧增加。面对瞬息万变的信息世界,阅读主体在进行阅读时,应有明确的阅读目的、相应的具体要求,使之贯穿于整个阅读过程,从
以激发学生的学习兴趣,培养学生的实用技能为目的,针对天然药物学课程的教学内容,结合自身的教学经验和体会,对教学特点进行分析和归纳,论述天然药物学专业课程教学的具体问
通过对广东大埔丰溪自然保护区设置30个样地调查采集昆虫标本,并将所采集的标本进行区系分析和物种多样性分析,结果表明:丰溪自然保护区作为南亚热带向中亚热带过渡地带,其昆
从贫困大学生思想政治教育研究角度进行探讨,并对贫困大学生概念进行界定,着重讨论加强贫困大学生思想政治教育的必要性,对分析贫困大学生的行为特征以及贫困大学生思想政治
对湖南省高职院校图书馆的管理现状、藏书发展现状、现代化建设、读者服务等四个进行了调查，并从五个方面思考了如何加强、加快高职院校图书的建设与发展．表5，参3．
新课标提出学生是学习的主体,应该充分发挥学生的主观能动性,关注学生自主学习的过程。因此教学研究应致力于学生自主学习能力的培养,而培养小学生的自主学习能力,应结合学习
在新一轮课程改革过程中,国家教育部重点提出了要培养中学生核心素养,而乡土地理作为初中地理的重要组成部分,在乡土地理教学中如何围绕培养学生地理核心素养十分重要。本研
通过对郴州市实施退耕还林几年来的实践和探索,分析现状,总结经验,提出了保证工程顺利实施的建议.