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迄今为止,桥梁减震装置的发展已较为成熟,但在考虑时间滞后的复杂性上还存在一定局限。本文对连续梁桥和减震系统进行建模分析,利用线性增益矩阵构建出带有双时滞的桥梁结构运动控制方程;探讨桥梁减震半主动控制系统的局部稳定性;并以某座大跨连续梁桥为工程实例,进行半主动控制地震反应的数值仿真分析。结果表明,在一定条件下,双时滞补偿可以取得较好的减震控制效果。