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第二十四讲 概述Receiver overview 全球卫星导航系统简称GNSS（Global Navigation Satellite System）系统,由空间段SS（space segment）、地面控制段CS（control segment）以及用户段US（user segment）三个部分组成,其中用户段US就是咱们手里拿的接收机。空间段SS的每颗导航卫星连续播发无线电导航信号,简称为SIS信号（Signals In Space），通常是L频段无线电信号，载波信号调制有周期数字码（periodi