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本文提出了一种新的多优先级三线制赛道数据检测判断算法.该算法利用摄像头采集到的实际赛道数据,利用不同的检测优先级以三线方式对赛道进行分段检测,同时完成对赛道前瞻,车头位置以及航迹路径的检测.该方法占用系统资源极少,计算简单,有非常高的响应速度和判断稳定性.在实际比赛过程中起到了重要作用.
一种多优先级三线制赛道检测判断算法
【摘 要】
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本文提出了一种新的多优先级三线制赛道数据检测判断算法.该算法利用摄像头采集到的实际赛道数据,利用不同的检测优先级以三线方式对赛道进行分段检测,同时完成对赛道前瞻,车头位置以及航迹路径的检测.该方法占用系统资源极少,计算简单,有非常高的响应速度和判断稳定性.在实际比赛过程中起到了重要作用.
【机 构】
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南京工程学院工业中心
【出 处】
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江苏第二师范学院学报
【发表日期】
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2014年11期
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