用DP801控制的电动坦克的电路和程序

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<正> 一、单片机控制电动坦克简介: 学习了单片机的知识和指令后,我总想利用单片机搞一些自动控制。偶然想起在庙会上我买的一辆电动玩具坦克。把它改造成程控坦克,让它按照我的意愿行走多有意思?在家长的支持和老师的帮助下,我对它进行了改造。电动坦克有两个马达,两路输出电路,只能前进和向左、右转。我把坦克改造成四路输出电路,使坦克能按照程序前进、后退、左右自由转动。其实改造后的坦克控制构造并不复杂。只是在单片机和坦克之间接了四个继
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