基于主动弹性防御策略的网络控制系统零动态攻击检测

来源 :四川大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq7758521
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一种适用于零动态攻击的网络控制系统(NCSs)的弹性控制策略,基于控制输入和测量数据设计的隐式虚假数据注入攻击.当网络化控制系统的控制信号受到网络攻击时,根据被动模型的故障检测和隔离方案,发现在攻击过程中,对设备状态变量的零动态攻击的结果是不可检测的,但在攻击结束后会变得明显.对此,利用广义似然比检测器的主动版本给出的信息在线更新卡尔曼滤波器,设计了一种具有快速恢复攻击端后闭环系统行为能力的弹性线性二次高斯控制器.实验结果显示,所提算法明显具有更高的攻击检测质量,并具有更佳的计算效率和内存利用效率,
其他文献
1控制体重育成期的体重是评价其品质的最适指标,如果有70%以上的个体体重处于鸡群平均体重±10%以内,则可判断鸡群发育比较整齐。雏鸡开食后的7~10天内,在鸡群中每天随机抽测100只鸡进行个体体重测定,将称重结果与标准体重进行比较和研究,根据比较结果再确定日常饲养管理工作。如果所测体重的平均值处于标准体重的中间值与上限值之间,则说明蛋鸡之后的产蛋成绩为良好。如果测定的体重平均值低于标准体重下限值时
本文将计量经济学的分析方法引入企业竞争力评价中,从区域影响力、经营运作能力、可持续发展能力、技术创新能力、技术实力5个方面建立了中小企业竞争力评价指标体系;采用主
2010年第10号微型台风"莫兰蒂"登陆后在福建和浙江引发暴雨天气,本文利用NCEP再分析资料从天气形势、动力、热力等特征物理量对暴雨产生的机理进行了分析,结果表明:(1)按影响系统
介绍了荆州长江大桥特大车祸紧急医疗救援过程,总结了医疗救援的成功经验与体会,指出了存在的问题,提出了解决的建议。
One novel entangled cobalt compound,{[Co 3 (nbta) 2 (4,4-bpy) 2 (H 2 O) 2 ](H 2 O) 2 } n (1,H 3 nbta=5-nitro-1,2,3-benzenetricarboxylic acid,4,4-bpy=4,4-bipyrid
主要论述了快消品注塑模具行业的现状及其近年来取得的成绩,同时对国内外快消品注塑模具技术的进行了对比分析说明,最后总结提出快消品注塑模具的价值化、智能化、多组分、集
ICU精神障碍是指在ICU存在及发生的意识情感及行为异常.在ICU中,医务人员凭借着先进的医疗护理技术、临床经验,密切监护患者呼吸、循环系统以及机体新陈代谢方面的变化,并竭
The title compound,(E)-5-methoxy-2-((4-methoxyphenylimino)methyl)phenol(C15H15NO3),crystallizes in monoclinic,space group P21/c with a=9.4361(6),b=10.6212(5),c=
Two new carboxylate coordination polymers [Ni(2,3'-oba)(bib)]n] and [Mn(2,4'-oba)(bib)0.5]n(2,3'-oba = 2-(3-carboxyphenoxy)benzoic acid,2,4'-oba
针对机器人采用VFH算法避障容易陷入局部死区的问题,提出为机器人增加记忆地图的方法.在面对未知环境时,采用了一种新的自适应阈值策略,在一定程度上避开局部死区抵达目标点,同时在首次避障时生成记忆地图.在二次避障过程中通过记忆地图产生低分辨率A~*引导域,使用改进的代价函数,使A~*引导域与VFH算法有效结合,以较优的路径完成避障过程,同时能实时适应周围环境的变化.最后,在MATLAB上针对不同环境进