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为了实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题。
绞车智能排绳控制系统的研究
【摘 要】
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为了实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统。介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问
【机 构】
：
同济大学CIMS研究中心,中国地质大学武汉机电学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年08期
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