论文部分内容阅读
电活性聚合物是一类接近动物皮肤的驱动材料，在微小型机电系统、仿生机器人、柔性装置、功能结构等方面具有很大的应用潜力。绝缘弹性薄膜是其中的一类，驱动特性为大应变、低应力、快响应和高效率。文中从绝缘弹性薄膜HN1110的单向拉伸实验获取的实验数据，回归出材料特性参数；然后在平面双向预拉伸后进行高压驱动试验，获得基本的机电驱动特性数据；最后利用Mooney—Rivlin，Yeoh和Ogden三种模型研究其机电响应特性，依据试验结果对三种模型在变形范围、预拉伸量和模型特性等方面进行了分析和评价。