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针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求,提出触摸屏作为上位机,PLC作为控制器,电磁阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍了系统气动原理、硬件构成、软件编程和触摸屏的设计,经过调试试验和应用,系统满足控制要求,具有安全性高、可靠性和稳定性好的优点。
PLC和触摸屏在多自由度气动机械手系统中的应用
【摘 要】
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针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求,提出触摸屏作为上位机,PLC作为控制器,电磁阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍了系统气动原理、硬件构成、软件
【机 构】
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新疆工程学院基础部,新疆工程学院电气与信息工程系
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2016年03期
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