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高等级公路与城市及乡镇的连接，应首先处理好公路建设、管理与城市发展、城市生活的关系，使其能为城市服务，而又有利于公路发展。其次，应处理好过境交通与出入境交通、市内交通间的矛盾，使两者各得其便，而不相互干扰，为广大用路者提供方便。 高等级公路交通量大，行车速度高，如直接进入某城或穿过集镇，不仅房屋拆迁量大，投资量多，而且集镇上非机动车辆和行人的纵横向干扰，必然影响到交通安全、行车速度和通行能力，甚至形成瓶颈地段，堵塞交通，同时也打乱了原有城镇的规划布局，造成对原有城镇的硬性分割，给居民生活、工作、学习带