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目的
探讨Renaissance机器人辅助引导精准经皮骶骨成形术（PSP）治疗骶骨功能不全骨折（SIF）的临床疗效。
方法回顾性分析2016年3月至2018年3月西安交通大学医学院附属红会医院脊柱外科治疗的12例SIF患者资料。男5例，女7例；年龄为55~76岁，平均67.5岁。所有患者采用Renaissance机器人辅助下PSP治疗，记录手术时间、住院时间、患者暴露辐射量。术前、术后1 d、术后3个月及术后12个月采用疼痛视觉模拟量表（VAS）、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分评估临床疗效。
结果12例患者均顺利完成手术，无骨水泥渗漏等并发症。手术时间32~47 min（平均36.8 min）；住院时间12~25 h（平均17.5 h）；患者术中暴露辐射量0.87~1.53 mSv（平均1.27 mSv）。所有患者术后获12~18个月（平均15.8个月）随访。与术前VAS评分、ODI评分[（7.6±0.9）、（43.7±4.6）分]比较，术后1 d [（1.7±0.7）、（22.8±4.1）分]均有所下降，差异均有统计学意义（P< 0.05）。术后3、12个月VAS评分分别为（2.0±0.8）、（2.4±0.8）分，ODI评分分别为(21.5±4.3)、（23.0±4.6）分，与术后1 d比较差异均无统计学意义(P>0.05)。
结论Renaissance机器人辅助PSP治疗SIF可精准注射骨水泥于骨折靶区，手术安全，临床疗效满意。