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运动副中的摩擦与机构自锁条件的判定,是“机械原理”课程第二章机械中的摩擦和机械效率中的重要内容,熟练地掌握考虑移动副中摩擦时机械力分析的方法和如何判定机构的自锁条件,是这一章的教学基本要求和学习重点。从历届的教学情况来看,尽管同学们在理论力学课程中曾接触过摩擦方面的问题,但是部分同学在学习这一章时仍感到有一定困