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以六自由度机器人三维运动仿真为背景，介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法，重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统，该实例具有一般普遍性。
基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟
【摘 要】
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以六自由度机器人三维运动仿真为背景，介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法，重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现
【机 构】
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安徽理工大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2007年9期
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