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期刊论文
基于ROBOGUIDE的机器人焊接工作站的仿真设计
基于ROBOGUIDE的机器人焊接工作站的仿真设计
来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sinbala
【摘 要】
:
文中基于FANUC机器人专用仿真软件ROBOGUIDE,建立机器人焊接工作站,叙述该软件完成工作站的布局、焊接编程、焊接周期设置、干涉区设置及工位节拍验证等关键步骤,以及该软件
【作 者】
:
陈快
杨华
潘涛
【机 构】
:
上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545617
【出 处】
:
焊接技术
【发表日期】
:
2020年10期
【关键词】
:
机器人仿真
干涉区
工位节拍
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文中基于FANUC机器人专用仿真软件ROBOGUIDE,建立机器人焊接工作站,叙述该软件完成工作站的布局、焊接编程、焊接周期设置、干涉区设置及工位节拍验证等关键步骤,以及该软件用于仿真的优势.
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