基于ROBOGUIDE的机器人焊接工作站的仿真设计

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文中基于FANUC机器人专用仿真软件ROBOGUIDE,建立机器人焊接工作站,叙述该软件完成工作站的布局、焊接编程、焊接周期设置、干涉区设置及工位节拍验证等关键步骤,以及该软件用于仿真的优势.
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