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期刊论文
机电系统低速非线性补偿仿真研究
机电系统低速非线性补偿仿真研究
来源 :长春工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myjob3
【摘 要】
:
针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰,建立了摩擦力矩的数学模型,根据该模型提出了自适应控制律,进行了仿真研究。
【作 者】
:
陈娟
郭劲
等
【机 构】
:
长春工业大学电气与电子工程学院,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部
【出 处】
:
长春工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2002年B08期
【关键词】
:
机电系统
低速非线性补偿
低速非线性干扰
摩擦力矩
自适应控制律
伺服系统
计算机仿真
nonlinear at low speed friction mome
【基金项目】
:
中国科学院重点资助课题(HJ110J)
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针对机电系统低速运行时存在的以摩擦力矩为主的非线性干扰,建立了摩擦力矩的数学模型,根据该模型提出了自适应控制律,进行了仿真研究。
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