【摘 要】
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点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集,将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下,得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件,建立适当的模型。刚性配准在变换过
【机 构】
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三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室,南京师范大学江苏省三维打印装备与制造重点实验室
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点云配准是通过匹配具有重叠部分的数据集,将不同坐标下的三维数据集变换到同一坐标系下,得到旋转变换矩阵和平移向量。通过各种约束条件,建立适当的模型。刚性配准在变换过程中不会发生形变,而非刚性配准需要考虑形变等问题。刚性配准和非刚性配准在约束条件上有所不同,文章从特征、显著性、正则化等约束条件,对刚性和非刚性配准约束条件进行了研究讨论。
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