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集成成像技术是一种立体显示技术,凭借其全视差、全真色彩、不需要眼镜等设备辅助观看等优点受到诸多国内外研究人员的关注。针对目前三维集成成像采集端设备落后、观看视野有限、图像分辨率低等问题,提出将图像拼接引入集成成像技术,增大了三维图像的观看视场。采用D435i深度传感器平行拍摄两组深度图像和RGB图像,将采集的两组深度图像和RGB图像拼接融合处理,再对拼接融合后的深度图边缘填充优化,对于优化后的深度图空洞问题进行背景填充和临近均值填充,以达到提高图像质量的目的。处理后的图像通过像素映射方法生成元素图像