行星齿轮传动自锁条件

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本文目标是确定一单自由度行星传动满足的自锁的条件。把全部行星传动最多考虑成6个构件,结果我们显示行星齿轮传动出现自锁的结构解。不像其他研究,它根据一个传动系变换其输入和输出轴产生的传动效率建立的分析式,系统求出自锁条件。最后,证明了该两效率之间近似关系。
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