温室移动机器人运动控制器设计与实现

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lw8312188

【摘要】

：

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位.运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件

【作者】

：

方建军刘仕良

【机构】

：

北方工业大学机电工程学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

移动机器人 PIC单片机红外传感器神经网络运动控制器 Mobile robotsPIC microprocessorInfrared sensorsNeu

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用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位.运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成.利用两层前向BP神经网络实现多传感器的信息融合.运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验.试验结果表明,运动控制器和控制算法是可行的,并具有工程应用的前景.

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