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专用弯管机设计的关键在于如何依据弯曲管子布局弯管机组成部件,然而现有布局方法难以处理弯管机设计工程知识约束。笔者提出了面向工程知识约束的专用弯管机三维布局方法。由弯曲管子最终形状(预期的弯曲形状)确定管子姿态,并基于管子静态和动态布局目标约束集,逐步进行弯管机上设备布局,同时满足工程知识约束。此方法很好地满足了生产过程中布局的静态和动态不干涉的要求。最后给出应用实例验证该布局方法的有效性。