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为了提高无刷直流电机的控制效果,以数字信号处理器TMS320F28335为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块。结合PID控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性强,具有较好的应用价值。
某型号舵控电机闭环控制器设计研究
【摘 要】
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为了提高无刷直流电机的控制效果,以数字信号处理器TMS320F28335为核心,设计了基于DSP的电机控制系统,给出了控制系统硬件设计方案,包括电源管理、驱动电路、串行通讯等模块
【机 构】
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中国航天科技集团公司第四研究院四0一所
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2015年2期
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