【摘 要】
：
为提高船舶在旋回过程中的操纵安全,以旋回过程中横倾角变化趋势为研究对象,搭建自航模实验平台,进行旋回横摇实验,并配备高精度DGPS设备以获取船舶旋回运动轨迹数据.基于MAT
【机 构】
：
山东交通学院航海学院; 大连海事大学交通运输工程学院; 木浦国立海事大学航海学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51911540478);山东省重点研发计划项目(2018GGX105014);山东省高等学校科学技术计划项目(J18KA010);山东省交通运输科技计划项目(2018B69);山东交通学院博士科研启动基金及“攀登计划”重点科研创新团队项目(SDJTUC1802)
论文部分内容阅读
为提高船舶在旋回过程中的操纵安全,以旋回过程中横倾角变化趋势为研究对象,搭建自航模实验平台,进行旋回横摇实验,并配备高精度DGPS设备以获取船舶旋回运动轨迹数据.基于MATLAB软件标绘出的实验中具有横倾角变化的运动轨迹点,以及拟合出的GM与横倾角之间的关系曲线,得出横倾角的变化规律,给出回归公式并验证其可靠性,从而可以根据船舶GM摄动预测船舶操纵安全,为海上航行船舶操纵及海上交通运输提供了参考依据.
其他文献
一、旅游市场和旅游保险市场现状2005年，中国入境旅游、出境旅游和国内旅游均快速增长，旅游产业规模日渐庞大，已成为全球第五大旅游国。经国家统计局确认的统计结果表明：2005年，我
曾几何时,“素描”被移植到了中国美术教育的体系之中,作为“一切造型艺术的基础”而受到礼遇。一时间,美术院校当中的全部专业,无论是西画、国画、设计、摄影甚至书法,都把
本文通过以下四个视角，试图梳理中国知识分子与媒体关系自清末起变化的几个要素：1．将报刊作为“文人立言”传统的继承发展：2．报刊舆论功能的强调，试图通过影响舆论来建立影响：3．五四
婴幼儿臂丛神经损伤多在分娩时产生,因此又被称为分娩性臂丛神经损伤或产瘫,是造成患肢功能障碍的常见原因之一,正确诊断和康复治疗非常重要。本文概要介绍婴幼儿臂丛神经损
目的：探讨Semont法对后半规管良性阵发性位置性眩晕（PC—BPPV）的治疗效果。方法：回顾2003年2月～2006年12#I间在我科确诊的32例PC—BPPV患者，按照Semont法进行治疗，并于治疗结束后1周
<正>【教学设想】《济南的冬天》是现代著名作家、人民艺术家老舍在1931年初写的一篇经典美文。文章通过描绘济南冬天的美丽景色来表达对祖国河山的赞美之情。一、温晴又温情
[目的]了解住院病人中多部位医院感染病人的基本情况,探讨多部位医院感染的高危因素,采取有效控制措施。[方法]调查2003年1月~2004年6月住院病人中≥2个部位院感染的病人138
《语文课程标准》指出，语文教师要因地制宜地开发和利用各种课程资源。为了更好地实现课程改革目标．我在平时不定期向学生介绍赣南客家人的一些常识．让他们知道自己是客家人．了解
总结了化学处理法、固相萃取、膜处理技术和燃烧法处理技术等四种目前常用的离子色谱分析中样品预处理技术,并阐述它们各自适用的样品类型。
<正>负债、欠薪、欠房租,甚至极端的跑路,仿佛是许多健身品牌的最终宿命,连最早引入连锁健身模式的浩沙也没能逃开这一魔咒。如今市场需求如此庞大,健身房的出路何在?在全国