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介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器，以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统；详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单，实用性强。
基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计
【摘 要】
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介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器，以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统；详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件
【机 构】
：
齐齐哈尔大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2008年11期
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