【摘 要】
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低速下电机转矩脉动严重影响系统的控制性能。为了抑制转矩脉动,提出了一种迭代学习控制算法,算法基于自学习控制,结合迭代法,不依赖于系统的精确数学模型,是一种通用性较强
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低速下电机转矩脉动严重影响系统的控制性能。为了抑制转矩脉动,提出了一种迭代学习控制算法,算法基于自学习控制,结合迭代法,不依赖于系统的精确数学模型,是一种通用性较强的控制算法。为了模拟本身具有大转矩脉动的电机特性,采用特殊的方式来驱动一台永磁同步电机,使其具有较大的转矩脉动,然后运用算法对其转矩脉动进行抑制,取得了良好的效果。最后对PID调节器进行了改进,使其具有更好的调节性能。
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