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期刊论文
气压垂直伺服定位系统的实验研究
气压垂直伺服定位系统的实验研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiexp
【摘 要】
:
本文建立了阀控非对称缸的数学模型,并线性化为四阶线性模型.运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究,实验结果表明,系统在较大的负载情况下,能达到速度快、刚度大、
【作 者】
:
王燕波
包钢
李军
王祖温
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
气动系统
垂直定位
状态反馈
分段变增益控制
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本文建立了阀控非对称缸的数学模型,并线性化为四阶线性模型.运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究,实验结果表明,系统在较大的负载情况下,能达到速度快、刚度大、过渡过程好、稳态精度高的效果.稳态精度达到±0.01mm,且有一定的鲁棒性.
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