论文部分内容阅读
本文建立了阀控非对称缸的数学模型,并线性化为四阶线性模型.运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究,实验结果表明,系统在较大的负载情况下,能达到速度快、刚度大、过渡过程好、稳态精度高的效果.稳态精度达到±0.01mm,且有一定的鲁棒性.
气压垂直伺服定位系统的实验研究
【摘 要】
：
本文建立了阀控非对称缸的数学模型,并线性化为四阶线性模型.运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究,实验结果表明,系统在较大的负载情况下,能达到速度快、刚度大、
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
爱因斯坦说过：“兴趣和爱好是最好的老师。”非智力因素对学生的数学学习有十分重要的作用。而数学学习兴趣在各种非智力因素中又处于核心地位。数学学习成绩往往与学生学习数
以四自由度机器人为对象,研究并开发了基于雅可比逆阵的静态目标抓取和动态目标跟踪的控制系统.在系统中通过引入动态增量分割方法在线规划轨迹,使抓取静态目标的跟踪轨迹平
在体育教学中合理地运用现代化教育技术，对于优化教学情境、激发学生的学习兴趣、调动学生学习的积极性，对于突出教学重点、突破教学难点有事半功倍之效。在体育教学中，电教手段
装载机制动系统功能失常的故障模式有制动不灵、制动失效、制动跑偏、制动拖滞，故障原因极其复杂。通过实际的数据采集和分析，建立模糊故障树，并依据模糊故障树，对装载机制动系统
【摘要】职业学校的学生到行业顶岗实习期间承担着重要的管理和教育责任，如何在学生顶岗实习过程中加强管理，帮助学生顺利在实习期间完成从学生到一名合格的企业员工的角色转换，提高用人单位的经济和社会效益，必须针对影响学生顶岗实习的效果的因素进行针对性的管理和调节，才能更好地搞好学生的顶岗实习教育工作。 【关键词】顶岗实习 影响因素 对策 【中图分类号】G718.3；F719.2 【文献标识码】A 【文
课堂中小组合作是新课程倡导的一种重要教学方式，体现了新课程中自主学习、探究学习、合作学习的理念。小组合作运用恰当有助于建立民主、平等、开放的师生关系，有助于学生的全
随着社会的不断发展，经济生活水平的不断提高，人们对于孩子们的教育也是更加的重视。但是，对于很多家庭来说，家长们往往侧重于对于孩子在智力方便的教育，对于生活技能方面却是很少