为了更好地解决自然条件下目标橘子的遮挡、重果问题,采用深度学习的方法对目标橘子进行识别,并用传统的目标识别算法与Faster-RCNN两种方法进行对比实验。根据大量的数据对比可知,传统的目标识别方法对自然光照敏感,对遮挡、重果的识别效果不佳,泛化能力及鲁棒性较差。而Faster-RCNN算法对光照及枝叶遮挡的识别更友好,更符合采橘机器人实际采摘的需要。深度学习方法有望在采橘机器人目标识别中得到更广
在没有刺激的情况下,黄瓜幼苗植株原始电波信号为一种低频微弱随机电波信号,最大量值约800μV.在苯基甲磺酸酯类杀虫剂ZJ0967的激发下,黄瓜幼苗产生出与动物肌电信号类似的连
1月 1.乌鲁木齐商铺火灾1月2日,乌鲁木齐一商场(德汇国际广场)大火,2000多家商铺烧光,过火面积达65000平方米,据称火灾损失近5个亿。点评:"安全"才是赚钱的前提条件。
地方师范院校是区域基础教育师资的重要来源,人才培养方案的设计与实施需要充分关注基础教育学校对教师基本素质的要求。当前,地方师范院校人才培养难以统筹把握基础教育学校
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陕甘宁边区政府成立后，为巩固、扩大民族统一战线，实行了宗教信仰自由政策。在特殊历史环境下，边区政府处理好与西方教会间的关系显得尤为重要。边区政府对西方教会采取了一系列
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