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临床检验类医疗仪器帮助临床医生对血液样本进行检验与诊断，因此需要进行大量的数据采集与分析。为提高仪器检验效率以及准确性，设计了一种分布式控制系统。上位机的主控系统作为设备的监控节点，通过CAN总线实现数据的可靠传输。上位机发送指令，控制各模块机构运行，各模块运行结束后实时返回数据给上位机。此设计已应用于某型糖化血红蛋白仪上，实验表明，该系统能协调运行，抗干扰能力强，稳定性好。