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多路径多约束服务质量（Quality of Service，QoS）路由问题是无线传感器网络的核心问题之一，由于网络拓扑的不断变化及链路的固有的不精确性，解决这个问题具有很大的挑战性。首先给出无线传感器网络中QoS路由问题描述及调和蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）的基本算法步骤及其特点。然后在分析了蚁群算法应用于QoS路由问题的可能性的基础上，给出了调和蚁群算法解决多路径多约束QoS问题的算法。最后通过仿真实例得到满意的结果。