四自由度组合柔性铰链的设计及性能分析

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:fish3321
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设计一种由3个柔性铰链组成的,用于高精密磨床的微位移工作平台.通过3个柔性铰链对输入位移进行缩小,呈线性地输出,实现在工件定位过程中对珤X平移、珝Z平移、X旋转、Z旋转4个方向自由度的微小位移及角度调整的功能.优选3个柔性铰链所使用的材料,运用ANSYS仿真软件分析3个柔性铰链输入位移与输出位移、输出角位移之间的响应关系,以及工作过程中各个柔性铰链内部的应力大小.结果表明:工作台珤X方向,珝Z方向的输出输入位移比分别为0.137,0.286μm·μm(-1);X旋转,Z旋转的输出输入位移比分别为
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