论文部分内容阅读
微机电系统（MEMS）陀螺的随机漂移误差是传感器的主要误差，传统硬、软阈值去噪法在去噪效果和实时性方面存在不足。该文从提升小波变换的基本理论出发，分析了提升小波阈值去噪原理，提出了基于提升小波的改进阈值去噪算法，并结合MEMS陀螺输出数据，并对硬、软阈值去噪法与改进阈值去噪法的仿真实验进行比较分析。仿真结果表明，改进阈值去噪法获得了更高的信噪比83．5327dB，其去噪效果明显优于硬、软阈值，且运算速度较快，更适合实际运用。