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目的：研制一种集分离、转运及贴码功能为一体的复合型血液试管条形贴码机。方法：该贴码机将单元式的盛装方式与辊筒式的疏散方式相结合,以STM32F303处理器为核心,采用悬浮式打印头的条形码打印机进行条形码打印。结果：可实现6种规格试管的分类盛装、按需取用及条形码的打印粘贴。结论：该装置的研制减轻了医务人员的工作量,提高了试管分离转运效率,提高了患者信息传递的准确性。