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为有效合理的利用ZigBee网络的能量,延长网络生存时间,该文对已有的基于能量均衡的ZigBee路由算法优化进行改进,根据节点位置关系对RN+节点适当控制RREQ转发的大致方向,限制其向与目的节点相反的方向传输,并实时的更新节点的能量等级。经仿真与原ZigBee路由算法和现有能量均衡ZigBee路由算法比较,结果表明本算法优化了网络总体能耗和死亡节点出现的时间和数目。