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针对高位拣选车行驶于立体仓库货架的狭窄巷道，结构紧凑，转弯半径小，货物起升高度及行驶速度变化时容易发生倾翻的情况，采用了质心自主平衡技术，设计了质心自平衡控制系统及配重机构。实际应用表明，该设计可实现高位拣选车装卸作业及行驶过程的高稳定性。
高位拣选车质心自主平衡技术的研究
【摘 要】
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针对高位拣选车行驶于立体仓库货架的狭窄巷道，结构紧凑，转弯半径小，货物起升高度及行驶速度变化时容易发生倾翻的情况，采用了质心自主平衡技术，设计了质心自平衡控制系统及配重机
【机 构】
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宁波如意股份有限公司
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2016年5期
【基金项目】
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宁波市重大科技攻关项目（编号：2010810001）
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