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芒果的外皮比较厚硬,富含纤维素,通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样,由于芒果的品种不同,形状不同,成熟度不同,则去皮的难易程度就不同,不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前,芒果去皮的机械化程度较低,为提高芒果去皮的机械化程度及效率,介绍了一种新型的芒果去皮方法,对基于液压系统对芒果去皮过程的运动及控制进行了研究。