非线性自制系统的Lyapunov稳定性判定

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本文对自治系统的稳定性问题进行研究。这不仅是因为自治系统稳定性的Lyapunov有着明显的几何意义,便于研究,还因为工程中实际遇到的相当一部分非线性系统都是自治系统,因此研究自治系统本身也有重大的实际意义。 This article studies the stability of autonomous systems. This is not only because the Lyapunov stability of autonomous systems has obvious geometric meaning and is easy to study. Also, because a considerable part of the nonlinear systems actually encountered in the project are autonomous systems, studying autonomous systems is of great practical significance.
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