【摘 要】
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For reasons of the vibration of robot, the rough surface of weld seam and electromagnetic disturbance of welding machine, the force signals of identifying weld
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofAdvancedWeldingProductionTechnology,NingboInstituteofTechnology,CollegeofMateria
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For reasons of the vibration of robot, the rough surface of weld seam and electromagnetic disturbance of welding machine, the force signals of identifying weld seam become unstable. The position error of remote teaching point is too big to meet teaching r
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