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渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用
渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:angie133
【摘 要】
:
本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在
【作 者】
:
夏启军
孙优贤
【机 构】
:
浙江大学,浙江大学
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1990年3期
【关键词】
:
卡尔曼滤波器
自适应算法
Kalman filter
adaptive filtering
state estimation
paper machine.
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本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法已应用于造纸机控制,取得较好效果。
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