【摘 要】
:
跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容。针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(10577017)
论文部分内容阅读
跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容。针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域。当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述。实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度。
其他文献
马尔科姆·艾克斯各阶段的思想转变,从对白人抱有幻想到幻想破灭,从皈依伊斯兰教到最终为黑人民族人权事业献出生命。他的一生是苦难、奋斗、探索改变的一生。混迹于美国社会
欺诈,是一种古今共存的社会病。宋代作为一个商品经济较发达的转型时代,欺诈现象较为广泛地出现在史料记载中,社会经济领域中的相关记载层见不迭。经济因素较强的有商业欺诈
在小型水库枢纽工程中,溢洪道是其中重要的结构组成之一,它不仅事关整个水库工程的防洪效果,还关系着水库的灌溉、饮水等其它功能,因此我们在对水库加固设计的过程中,一定要
目的探讨下肢深静脉血栓形成后综合征(PTS)的介入治疗效果。方法对2011年1月至2014年1月65例PTS患者(75条患肢)的临床资料进行回顾性分析、总结,观察临床治疗效果。其中46例患者
信息消费力是信息消费的能力,信息消费主体能力、信息消费客体质量和信息消费环境等因素制约着信息消费力的提升。本文从信息消费主体需求水平的指标、信息消费客体供给水平
镁法脱硫是目前我国中小型工业锅炉常用的烟气处理工艺,而将亚硫酸镁催化氧化成硫酸镁是镁法脱硫至关重要的一步,镁法脱硫催化剂的研究是目前的热点问题。在近年来发展起来的
化石燃料的快速消耗和日益严峻的环境问题使得可持续能源技术的发展成为当务之急。氢(H_2)具有较高的能量密度,被认为是未来世界的主要能源。目前,H_2生产仍主要依赖于化石燃料工业,纯度低且成本高。以低成本和高纯度生产H_2的最有效方式之一是通过电能或太阳能将水分解成氢和氧。一些贵金属及其氧化物是目前公认的性能优异的电解水催化剂,在同等电流密度条件下具有最低的过电位,且稳定性好。然而,由于此类催化剂资
本试验采用4×4的随机区组设计 ,选用5只带有瘤胃、十二指肠近端和回肠末端瘘管的试验羊进行颈动脉、肠系膜静脉、门静脉和肝静脉血管插管的安装 ,并进行十二指肠淀粉灌
目前,在经济发展的新形势下,国有企业的政工工作同样要不断地加强和完善。现阶段在政治思想教育工作中存在着许多的问题,相关企业必须要加以重视,探讨并找出解决措施,加以完
近年来,电子商务在我国获得了蓬勃的发展。其中,物流可以说是一项不可忽视的工作内容。文章就电子商务物流模式的比较与选择进行了一定的研究。