捷联式惯性测量系统用于列车实时定位的原理和方法

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本文讨论惯性测量系统的构成及工作原理,给出了惯性系统中常用的各种坐标系之间的转换关系,在此基础上重点讨论了捷联式惯性测量系统的特点,定位精度,给出了捷联式惯性测量系统的定位方程和计算状态参数的计算流程图,这些对这项技术用于列车实时定位的可能性提供了重要参考价值。
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