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简述Amorphous算法的定义及应用,详细的给出了Amorphous定位算法的步骤,系统分析了影响Amorphous算法定位精度的参数,包括锚节点的个数、节点通信半径和总节点的数目。给出了仿真结果并通过对仿真结果分析得出了上述参数的较优值。仿真结果表明,使用这些优化的参数,Amorphous算法可以有效降低无线传感器网络的节点的定位误差。