论文部分内容阅读
针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点，本设计基于APM28飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台．实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航，操作简单，解决了在自然灾害发生后大范围的巡查效率低、传统救援机器人操纵复杂等问题。